SFの人型ロボット理論、「ミノフスキー粒子が〜」とか「宇宙空間での重心移動が〜」とか言われると「もっと効率いい形あるやんけ！！」みたいなウソが気になりだしちゃうので「作業用マニピュレータから発達したから腕2本」とか「競技用だと人型が一番ウケるから」とか「人間と同じ形のほうがパッと見で分かりやすいから」みたいなカジュアルな理由のほうがすき